O que é MDF-e? Quem tem a obrigação de emitir o documento?

29 novembro, 2025

O que é MDF-e

Compreender o que é MDF-e é o primeiro passo para simplificar a gestão do transporte de cargas e escapar da complexidade dos documentos fiscais. Se você é gestor ou empreendedor e já se sentiu sobrecarregado pela burocracia ou inseguro quanto à conformidade fiscal, saiba que essa é uma dificuldade comum (e totalmente solucionável).

Desde outubro de 2025, por meio da Nota Técnica 2025.001 v1.03, o MDF-e  exige informações detalhadas sobre o pagamento do frete e o NCM do produto predominante, o que reforça o controle fiscal e a transparência nas operações.

Essas mudanças só provam que a digitalização deixou de ser uma escolha e se tornou uma necessidade estratégica. Segundo o estudo State of Logistics 2025, 30% das empresas brasileiras já investem em Inteligência Artificial e sistemas automatizados para aprimorar seus processos logísticos.

Portanto, se você precisa emitir o MDF-e, mas não sabe em que ponto começar diante dessas novas demandas, este artigo é o seu guia completo! Aprenda o que é e para que serve o MDF-e. Além disso, aprenda o passo a passo para emitir o documento e descubra quem tem essa obrigatoriedade. Então, vamos lá?

Principais aprendizados

  • O manifesto serve para reunir dados de diferentes documentos fiscais de uma operação de transporte em um só arquivo eletrônico;
  • Antes de iniciar o processo de emissão, lembre-se de verificar o vínculo entre os documentos fiscais e o manifesto antes do envio, para evitar rejeições, inconsistências e problemas durante a fiscalização;
  • Depois de aprender o que é MDF-e e realizar corretamente sua emissão, é fundamental guardar o XML autorizado e o protocolo por, no mínimo, cinco anos.

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O que é MDF-e?

É um arquivo digital que unifica todas as informações importantes de um transporte de cargas, como o Conhecimento de Transporte eletrônico (CT-e) e a Nota Fiscal eletrônica (NF-e). Assim, profissionais e empresas têm controle, rastreabilidade e conformidade com as exigências legais da Receita Federal e Secretaria da Fazenda (SEFAZ).

Para que serve o MDF-e?

Serve para reunir dados de diferentes documentos fiscais de uma operação de transporte em um só arquivo eletrônico. Essa centralização facilita a fiscalização das autoridades, evita burocracias excessivas, agiliza a viagem do motorista e comprova a regularidade dos traslados de mercadorias em todo o território nacional.

Leia mais: Quantos CNPJs uma pessoa pode ter? Descubra neste guia!

Quem deve emitir o MDF-e?

Os principais responsáveis pela emissão do documento de transporte são:

  • transportadoras que realizam fretes de mercadorias;
  • empresas que fazem transporte próprio entre municípios ou estados;
  • embarcadores que contratam transporte terceirizado;
  • operadores logísticos que gerenciam movimentações fiscais;
  • qualquer contribuinte que precise comprovar o deslocamento de cargas.

Saiba mais informações sobre quem deve emitir o MDF-e nos tópicos a seguir.

Transportadoras que realizam fretes de mercadorias

São obrigadas a emitir o manifesto de documentos fiscais eletrônicos​ sempre que executarem transporte de bens entre localidades diferentes. O objetivo é garantir a legalidade e rastreabilidade da operação. Esse documento assegura o controle fiscal e facilita a fiscalização nas rodovias.

Empresas que fazem transporte próprio entre municípios ou estados

Devem emitir o documento quando utilizam frota própria para movimentar produtos de um estabelecimento para outro e assegurar a conformidade fiscal. A emissão evita penalidades e reforça a regularidade do transporte.

Embarcadores que contratam transporte terceirizado

Precisam gerar o MDF-e para formalizar a prestação de serviço feita por terceiros e detalhar os documentos fiscais envolvidos. Dessa forma, asseguram a validade jurídica e o acompanhamento das cargas.

Operadores logísticos que gerenciam movimentações fiscais

Têm obrigação de emitir o manifesto ao organizar o transporte de múltiplos documentos fiscais em uma única operação. Essa emissão centraliza informações e otimiza o controle de todo o trajeto.

Qualquer contribuinte que precise comprovar o deslocamento de cargas

Mesmo em casos específicos, o contribuinte deve emitir o MDF-e para demonstrar a regularidade e o acompanhamento das mercadorias em trânsito. Essa medida mantém a transparência e evita autuações fiscais.

Leia mais: Logística com transportadoras: Como melhorar as entregas do e-commerce

Como emitir o MDF-e?

Para a emissão, é necessário que você:

  1. Tenha um certificado digital válido;
  2. Utilize um sistema emissor integrado à SEFAZ;
  3. Preencha corretamente as informações fiscais da mercadoria, do veículo e do motorista;
  4. Valide e transmita o arquivo eletrônico às autoridades;
  5. Armazene o documento e o protocolo de autorização.

Antes de iniciar o processo de emissão, lembre-se de verificar o vínculo entre os documentos fiscais e o manifesto antes do envio, para evitar rejeições, inconsistências e problemas durante a fiscalização. A seguir, veja em detalhes o passo a passo de como emitir o MDF-e.

1. Tenha um certificado digital válido

Após aprender o que é MDF-e, o primeiro passo é ter um certificado digital ativo. Com esse documento, assine o arquivo eletrônico e comprove a autenticidade das informações fiscais enviadas ao sistema da Secretaria da Fazenda.

2. Utilize um sistema emissor integrado à SEFAZ

É necessário usar um software homologado que permita gerar, assinar e enviar o manifesto. O sistema precisa estar conectado à SEFAZ para autorizar o MDF-e antes do início da viagem.

3. Preencha corretamente as informações fiscais

O emissor deve inserir todos os dados obrigatórios, como CNPJ do emitente, dados do veículo, motorista, notas fiscais e percurso da carga. O preenchimento correto evita rejeições e atrasos na autorização.

4. Valide e transmita o arquivo eletrônico

Após o preenchimento, o sistema valida o arquivo e o envia à SEFAZ para aprovação. Somente após a autorização é possível iniciar o transporte, o que assegura a conformidade com a legislação fiscal.

5. Armazene o documento e o protocolo de autorização

Depois de aprender o que é MDF-e e realizar corretamente sua emissão, é fundamental guardar o XML autorizado e o protocolo por, no mínimo, cinco anos. Esse procedimento garante a comprovação da operação em eventuais fiscalizações ou auditorias.

Como integrar Bling com LOG CT-e para emissão de MDF-e?

Para integrar a plataforma e emitir o manifesto​, é preciso que você:

  1. Adquira a plataforma LOG CT-e;
  2. Acesse a Central de Extensões no Bling;
  3. Busque e instale o aplicativo;
  4. Autorize a integração e insira credenciais;
  5. Valide a confirmação de instalação;
  6. Verifique a sincronização das notas no LOG CT-e.

Lembre-se de que, por ser um sistema de emissão de documentos de transporte, você também pode emitir o Conhecimento de Transporte Eletrônico (CT-e) com o Log CT-e. Em seguida, faça a importação do XML das CT-es emitidas para o Bling.

FAQ

Quais são as principais funções do MDF-e?

Agrupar todas as informações de notas fiscais e conhecimentos de transporte em um único documento, permitir o monitoramento de cargas em tempo real, otimizar processos logísticos, atender à legislação tributária e facilitar o compartilhamento de dados entre empresas, transportadores e os órgãos de fiscalização responsáveis.

Qual é a importância do MDF-e?

O documento é essencial para garantir a legalidade das operações de transporte, otimizar o fluxo logístico e reduzir erros manuais das empresas contribuintes. Além disso, proporciona mais segurança fiscal, rapidez nas fiscalizações e integração entre sistemas, o que evita multas e atrasos nas entregas de mercadorias.

Quem é obrigado a emitir MDF-e?

A emissão é obrigatória para transportadoras, embarcadores e empresas que realizam transporte próprio interestadual ou intermunicipal de mercadorias. O documento é exigido sempre que há deslocamento de cargas com notas fiscais eletrônicas vinculadas, o que garante a rastreabilidade e a regularidade da operação perante o fisco.

Quais são os principais erros de emissão de MDF-e?

Os equívocos mais comuns de transportadoras, embarcadores e empresas que realizam transporte envolvem o preenchimento incorreto de dados, a falta de vinculação correta entre documentos fiscais, o uso de informações desatualizadas, erros no percurso definido, duplicidade de registros e falhas de comunicação com os sistemas autorizadores da SEFAZ.

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